Rexroth力士樂伺服閥的結構非常復雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，力士樂伺服閥主閥芯還帶有位移反饋。力士樂伺服閥通過調節輸入的電信模擬量，從而無調節液壓閥的輸出量。REXROTH伺服閥伺服閥依靠調節電信，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產生偏轉，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。力士樂伺服閥太精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統，但控制比較精確，而且可以做多余度控制。

力士樂2級伺服閥4WS2E型2級方向伺服閥，機械或電子反饋
● 規格6，10和16
● 安裝面按DIN 24340 A型
● 控制流量的方向和大小
● 適合對動力、位置、速度和壓力進行
閉環控制
● *級為噴嘴/擋板放大器
● 干扭矩馬達
● 反饋元件和閥芯的無磨損連接
● 通過感應位置檢測器對主閥芯進行位
置感應，帶電反饋（規格10）
● 集成電控器（OBE），用于4WSE2E型

外控電子放大器，機械反饋
4WS2EM 10-5X/20B11ET315K31EV
伺服閥4WS2EM 10-5X/30B11ET210K31EV力士樂Rexroth
4WS2EM 10-5X/45B9ET315K31EV
4WS2EM 10-5X/60B11ET315K31EV
伺服閥4WS2EM 10-5X/75B13ET315K31EV力士樂Rexroth
4WS2EM 10-5X/90B11ET315K31EV
內置放大器，機械反饋
4WSE2EM 10-5X/20B9ET315K31EV
4WSE2EM 10-5X/30B9ET210K31EV
伺服閥4WSE2EM 10-5X/45B11ET315K31EV力士樂Rexroth
伺服閥4WSE2EM 10-5X/60B9ET315K31EV力士樂Rexroth
4WSE2EM 10-5X/75B13ET210K31EV
4WSE2EM 10-5X/90B9ET315K31EV
內置放大器，機械和電反饋
伺服閥4WSE2ED 10-5X/20B9ET315K31EV力士樂Rexroth
4WSE2ED 10-5X/30B9ET210K31EV
4WSE2ED 10-5X/45B11ET315K31EV
4WSE2ED 10-5X/60B9ET315K31EV
4WSE2ED 10-5X/75B13ET210K31EV
伺服閥4WSE2ED 10-5X/90B9ET315K31EV

力士樂2級伺服閥4WSE3EE型特點：

3級方向伺服閥，帶電反饋
● 規格16至32
● 安裝面按DIN 24340 A型
● 控制流量的方向和大小
● 適合對動力、位置、速度和壓力進行
閉環控制
● 高靈敏鍍，低滯環和零點漂移
● 通過感應位置檢測器校對主閥芯進行
位置感應
● 集成電控器（OBE）

原裝Rexroth伺服閥