REXROTH力士樂比例閥工作原理
REXROTH力士樂比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
REXROTH力士樂比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。
部分型如下：
REXROTH    R900959705    4WRZE10E1-85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900925705    4WRZE10E25-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900942135    4WRZE10E25-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900968830    4WRZE10E50-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900956542    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900959831    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900947697    4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900948133    4WRZE10E85-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900950368    4WRZE10E85-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900958568    4WRZE10W6-25-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900965019    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900921152    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900952143    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900939922    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V
REXROTH    R900932993    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900929342    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9TK31/A1V
REXROTH    R900949753    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900925699    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900964180    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900956958    4WRZE16E100-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900958045    4WRZE16E100-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900956540    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900963222    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
閥對流量的控制可以分為兩種：
REXROTH力士樂比例閥一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁向閥、電液向閥。
REXROTH力士樂比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
REXROTH力士樂比例閥一般來說和向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液向閥比較相似，只不過電液向閥的前置級閥是電磁向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
REXROTH力士樂比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
部分型如下：
REXROTH    R900959051    4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900963720    4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900945995    4WRZE16E150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900961107    4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1V
REXROTH    R978909308    4WRZE16EA150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900951428    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R978909713    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900979924    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900957764    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9K31/A1V
REXROTH    R900958952    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900923501    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900939112    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900954663    4WRZE16W8-150-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900963242    4WRZE16W8-150-7X/6EG24K31/A1D3M
REXROTH    R900925702    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900964591    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900949751    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900934524    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900921154    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900925738    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900959513    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1V
REXROTH    R900962129    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900965034    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900930164    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900956734    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900953095    4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900963715    4WRZE25E220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900925012    4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900953675    4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900954679    4WRZE25W6-220-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900959830    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900964933    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900951208    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900962041    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900963714    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900947361    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/F1V
REXROTH    R900934542    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9TK31/A1V
REXROTH    R900962408    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R978909693    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900940842    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900948609    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900949756    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900949807    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900954697    4WRZE32E520-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900954698    4WRZE32E520-7X/6EG24K31/A1D3M
REXROTH    R900953512    4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900967322    4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900957472    4WRZE32E520-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900938883    4WRZE32E520-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900958046    4WRZE32E520-7X/6EG24N9TK31/F1D3V
REXROTH    R900965032    4WRZE32W6-360-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900965035    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900925740    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900959705    4WRZE10E1-85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900925705    4WRZE10E25-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900942135    4WRZE10E25-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900968830    4WRZE10E50-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900956542    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900959831    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900947697    4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900948133    4WRZE10E85-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900950368    4WRZE10E85-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900958568    4WRZE10W6-25-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900965019    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900921152    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900952143    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK3/F1D3V
REXROTH    R900939922    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V
REXROTH    R900932993    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900929342    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9TK31/A1V
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
REXROTH力士樂比例閥其實缺點多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好只有一個：動態(tài)性能是液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，向應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
伺服閥與比例閥的區(qū)別
REXROTH力士樂比例閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些出現(xiàn)了比例伺服閥。
部分型如下：
REXROTH    R900949753    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900925699    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900964180    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900956958    4WRZE16E100-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900958045    4WRZE16E100-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900956540    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900963222    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900959051    4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900963720    4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900945995    4WRZE16E150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900961107    4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1V
REXROTH    R978909308    4WRZE16EA150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900951428    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R978909713    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900979924    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900957764    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9K31/A1AV
REXROTH    R900958952    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900923501    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900939112    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900954663    4WRZE16W8-150-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900963242    4WRZE16W8-150-7X/6EG24K31/A1D3M
REXROTH    R900925702    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900964591    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900949751    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900934524    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900921154    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900925738    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900959513    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1V
REXROTH    R900962129    4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900965034    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900930164    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900956734    4WRZE25E1-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900953095    4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900963715    4WRZE25E220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900925012    4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900953675    4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900954679    4WRZE25W6-220-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900959830    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900964933    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900951208    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900962041    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900963714    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900947361    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/F1V
REXROTH    R900934542    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9TK31/A1V
REXROTH    R900962408    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R978909693    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900940842    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900948609    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900949756    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900949807    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900954697    4WRZE32E520-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900954698    4WRZE32E520-7X/6EG24K31/A1D3M
REXROTH    R900953512    4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900967322    4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900957472    4WRZE32E520-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900938883    4WRZE32E520-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900958046    4WRZE32E520-7X/6EG24N9TK31/F1D3V
REXROTH    R900965032    4WRZE32W6-360-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900965035    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900925740    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9ETK31/F1V